ich habe ein Problem mit dem „CTRL_PID“ Regler.
Schalte ich den Regler in den Handbetrieb (Eingangswert „M_I“ = 50%) und dann wieder zurück auf Automatischen Betrieb dann regelt der Regler wieder von 0% weck und nicht von den 50%.
Stoßfrei wäre schon schön.
Das Codesys startet grundsätzlich bei 0. Wenn man die Limits auf -0.5 bis +0.5 stellt und hinterher wieder 0.5 dazuzählt startet die Konstruktion in der Mitte.