Sehr geehrtes OSCAT-Forum,
Besteht die Möglichkeit den CTRL_PID Regler um einen Startwert zu erweitern?
Nach dem Reset startet der Regler immer wieder bei 0, was ich änder möchte…z.B. bei +200 starten.
Dachte da an den internen Integrator auf einen Startwert zu setzen.
Danke Euch für die Rückmeldung.
Gruss Marsupilami