Modbus Tcp benutzerdefinierte Dienste??

oscat.lib fuer CoDeSys 3
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Hallo,

bin bei Recherchen über ModbusTcp auf folgenden Satz gestoßen:

Neben dem „Read Discrete Inputs“ Dienst definiert Modbus noch viele weitere in der Spezifikation festgelegte Standardbefehle. Darüber hinaus können die Funktionscodes 65-72 und 100-110 für benutzerdefinierte Dienste individuell benutzt werden.
  1. Frage: Trifft diese Aussage überhaupt zu?
  2. Frage: Wenn Ja, ist dies im Modbus FB realisiert bzw. wie müsste Ich vorgehen um mir eigene Dienste einzurichten?

Danke schonmal im Voraus

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es werden nur die funktionscodes unterstützt die in der bausteindoku nachzulesen sind
Alle anderen Dienste sind hersteller und plattformspezifisch, und werden zu 99% nicht benötigt