# Probl beim Ausführen v. ST-Prg im Task-Konfig + Vereinfachun

**URL:** <https://oscat.discourse.group/t/probl-beim-ausfuhren-v-st-prg-im-task-konfig-vereinfachun/1649>\
**Category:** SPS-Programmierung\
**Created:** [2. Oktober 2013 um 06:58 UTC](https://oscat.discourse.group/t/probl-beim-ausfuhren-v-st-prg-im-task-konfig-vereinfachun/1649 "2013-10-02T06:58:44Z")\
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**Post date:** [2. Oktober 2013 um 06:58 UTC](https://oscat.discourse.group/t/probl-beim-ausfuhren-v-st-prg-im-task-konfig-vereinfachun/1649/1 "2013-10-02T06:58:44Z")

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Guten Morgen miteinander,

gleich vorweg ich bin noch Anfänger in Sachen Strukturierter Text und bitte um Eure Hilfe, ins besondere im ersten Fall

1.Problem  
Ich habe im beigefügten CoDeSys-Programm ein Programm "Werkstueck\_Verwaltung" welches ich mit einem weiteren “Visu\_Band” in einen Task mit einer Zyklenzeit von 1s und der Priorität 5 (niedrigste meines Programms) eingefügt habe.  
Ursprünglich hatte ich die Fehlermeldung beim Starten des Programms, in der Simulation, die Fehlermedlung:Endlos-Schleife (nur bei Priorität:2 nicht bei 5). Ich habe die letzte Anweisung (in Werkstueck\_Verwaltung in eine IF-Anweisung (zuvor While) umgeändert und es ging

Mein Problem ist nun, wenn ich die Variable “Stueck-Annahme” auf True setzte/force wird bei Priorität 5 die IF-Anweisung nicht ausgeführt, bei Priorität 2 klappt dies teilweise.  
  
Ich habe bewusst, die zyklische Zeit auf lediglcih 1s gesetzt, da die anderern Programmteile Vorrang haben müssen.

→ Was habe ich falsch gemacht???

2.Frage/Vereinfachung

Auch in diesem Programm “WErkstueck\_Verwalt” habe ich versucht, mit den zwei Case-Anwendungen Werte in die Visu zu schreiben und anschließend programminterne Variable wieder mit dem neuen, evtl. durch Eingabe, veränderten Wert, zu beschreiben. Kann man hier evtl. [i],.. arbeiten?

Das Ergebnis sollte sein, es gibt ca. 30 verschiedene Werkstücke mit jeweils ca. 12 Parametern (siehe 1. Zeile Case =vollständig), dass diese Variablen über die Visu geändert werden können.

Wird nun in der Visuvalisierung z.B. das Werkstück 15 aufgerufen, so sollen die 12 Parameter in die Visu PLC\_VISU geladen werden (alle 12 Variabeln stammen aus z.B.Werkstueck\_15 und werden auf die Variable …\_NrX geschrieben).  
Wird nun der Wert über die nummerische Anzeige geändert oder boolsche\_Elemente angeklickt, müssen anschließend die Änderungen oder einfach alle Parameter wieder in das Programm z.B. Werkstueck\_15 geschrieben werden.

3a.Visu-Frage

Ein Linienzug soll mit einem variablen Ende und einem fixen Ende in der Visu angezeigt werden. Wie ist dies möglich, denn das eine Ende darf sich nicht bewegen und das andere Ende bewegt sich lediglich in X-Richtung (Folge: Pfreillänge wird kleiner und gleichzeitg weißt diese dann immer wieder einen anderen Winkel auf +

3b.Visu-Frage

Ein Viereck soll sich in x-richtung bewegen (realisiert) und gleichzeitg soll die X-Länge variabel sein; die y-Richtung jedoch nur eine fixe oder zwei fixe Größen annehmen (=nicht skaliert).

Vielen Dank für Eure Hilfe und Eurer Verständnis, bzgl. der falschen, technischen Ausdrucksweise. Ich freue mich über Eure Ratschläge.

Grüße

Codesys123456

[gelöscht durch Administrator]

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**Post date:** [5. Oktober 2013 um 11:11 UTC](https://oscat.discourse.group/t/probl-beim-ausfuhren-v-st-prg-im-task-konfig-vereinfachun/1649/2 "2013-10-05T11:11:49Z")

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Leider, hat sich noch niemand dem Thema angenommen, evtl. habe ich auch einfach zu viel verschiedenen Punkte auf einmal aufgegriffen.  
Daher nochmals ein zweiter Anlauf, bezieht sich nur auf den Punkt Vereinfachung:

Ich möchte kurz erklären, was ich vorhabe; wahrscheinlich ist mein Ansatz völlig falsch:

In der Visuvalisierung (PLC\_VISU) habe ich 5 Eingabefelder (Word-Variablen, [%s mm]) und mehrere boolsche “Taster” [Pfeile und Quadrate mit Nummmern].  
Diese Eingabefelder und boolschen Taster können bei den bis zu 30 Werkstücken verschiedene Stellungen und Eingaben annehmen, die im jeweiligen Programm Werkstueck\_1, Werksteuck\_2, … \_30 benötigt und “gespeichert” werden müssen; zur weiteren Berechnung und falls vom Bediener wieder gewünscht, in die VISU geladen werden.

Ich versuchs nun mal mit einem Beispiel:  
Wird das Werkstück 1 (blaues Rechteck in der PLC\_VISU) angeglickt oder aber die Werkstücknummer bei den drei roten Fragezeichen (beides noch nicht realisiert) eingegeben so sollen die 5 Eingabefelder (Word-Variablen, [%s mm]) und mehrere boolsche “Taster” mit den Werten aus dem Programm des angeklickten Werkstücks (z.B. 8 für Werksteuck\_8) “beschrieben werden”. Anschließend kann der Benutzer die Werte der Eingabefelder ändern oder boolschen Taster betätigen und dies wird sofort im Werksteuck\_8 geändert; innerhalb einer Sekunde (Zyklenzeit, da das Werkstück, bzw. deren Parameter auch eine Stunde lang aufgerufen sein kann.  
Wird nun ein anderes Werkstüeck ausgewählt, so muss vom jeweiligen Programm (z.B. Werkstueck\_5) die jeweiligen WErte wieder neu geladen werden und anschließend wieder in diesem Programm (z.B. Werkstueck\_5) geschieben werden.

Beispiel am Programm:  
Ausgangslage, die Variable VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe verändert sich, z.B. in 3 (durch Eingabe ??? = 3, in der VISU).

Zuerst werden die benötigen Variabeln aus dem Programm, hier im Beispiel: Werksteuck\_3 [VISU\_S1\_SX\_3] gelesen und zwar nur einmal, deshalb dachte ich an eine Repeat-Schleife und anschließend in der Visu angezeigt [VISU\_S1\_SX\_NrX].

Durch die nachfolgende Gleichsetzung der internen Variable “VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe\_Speicherung”, wird die Repeat-Schleife nur einmal durchlaufen und anschließend sorgt die IF-Schleife für die Aktualisierung, bei einer Eingabe in der Visu, der jeweiligen Variabeln im Programm Werksteuck\_3 [VISU\_S1\_SX\_3], bis sich die VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe ändert.  
.  
VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe\_Speicherung:= VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe;

REPEAT  
CASE VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe OF  
1:  
VISU\_S1\_SX\_NrX := VISU\_S1\_SX\_1;  
VISU\_Anfangswert\_1\_NrX := VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_1; (vereinfacht mit nur zwei Variablen, insgesamt pro  
Werkstück \>10  
2: …  
3:  
VISU\_S1\_SX\_NrX := VISU\_S1\_SX\_3;  
VISU\_Anfangswert\_1\_NrX := VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_3;

END\_CASE  
UNTIL VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe\_Speicherung = VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe END\_REPEAT

IF VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe\_Speicherung = VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe THEN  
CASE VISU\_WerksteuckNR\_Eingabe OF  
1:  
VISU\_S1\_SX\_1 := VISU\_S1\_SX\_NrX;  
VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_1; := VISU\_Anfangswert\_1\_NrX ;  
2: …   
3:  
VISU\_S1\_SX\_3; := VISU\_S1\_SX\_NrX;  
VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_3;:= VISU\_Anfangswert\_1\_NrX;  
END\_CASE END\_IF

Wie kann man dies nun einfacher realisieren, bzw. überhaupt korrekt realisieren?

Beispiel am Programm:  
Zu diesem Auslesen/Anzeigen/Eingeben/Schreiben, oder wie auch immer :roll:

Nun kommt noch eine kleine Nebenbedingung hinzu: Die Werte, wie z.B. [VISU\_S1\_SX\_3] müssen, wenn das Stück aktiviert wird (kein Zusammenhang mit der Visu, sondern eine interne Freigabe des Programms Werstueck\_1), einmalig mit dem Wert der boolschen Eingabe in der PLC\_VISU (rote Rechtecke, auch mit Zahlen, über dem langen grünen Rechteck) [VISU\_Supp\_1\_AN\_Allgm] " nur beschrieben werden" und weitere Werte (deklinierte Word-Variablen) werden genullt.  
.  
[Werkstueck\_1], leicht abgeändert  
R\_TRIG(CLK: Stueck\_3\_aktiv = FALSE , Q=  
VISU\_S1\_SX\_3 := VISU\_Supp\_1\_AN\_Allgm;  
VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_3 := 0)

(Problem R\_TRIG ist keine Funktion, die Ausführung soll einmalig, bei Wechsel von [Steuck\_3\_aktiv] vonTrue auf False erfolgen)

Ich habe dies erwähnt, nicht dass hieraus eine unmögliche Abhängigkeit entsteht,…

Würde mich über Eure Rückmeldunge freuen, auch evtl. über die anderen Punkte.

viele GRüße

---

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**Author:** ![system](https://global.discourse-cdn.com/free1/uploads/oscat/original/1X/2efdfb9c592ff9a666c94dff124ee84fa863dae5.jpeg) [@system](https://oscat.discourse.group/u/system)\
**Post date:** [7. Oktober 2013 um 06:06 UTC](https://oscat.discourse.group/t/probl-beim-ausfuhren-v-st-prg-im-task-konfig-vereinfachun/1649/3 "2013-10-07T06:06:49Z")

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Hallo miteinander, das urdprüngliche Problem mit der Realisierung der austauschbaren Variablen über die Visu und das Programm haben sich erledigt.  
  
Nachfolgend habe ich einen Programmabschnitt, der sich zwölf mal wiederholen würde und dieses Paket wiederum zwanzig Mal.  
Voerst würde ich gerne wissen, kann man diesen nachfolgenden Programmteil (ersichtlich ist 1. und 2., wie gesagt es ginge bis 12.)vereinfachen (z.B. mit Arrays)?

Diese “Abschnitte” sollten jedoch immer parallel bzw. direkt nacheinander abgearbeitet werden, sofern z.B.

1. Stueck\_1\_aktiv = TRUE AND VISU\_S1\_SX\_[1] = TRUE
2. Stueck\_1\_aktiv = TRUE AND VISU\_S1\_SX\_[1] = TRUE, … sind;also in einem Zyklus, nacheinander???

Ich habe nun die Variabeln, die sich zwischen 1. und 2. bzw. bis 12. verändern, orange markiert und die, die bereits ein Array erhalten und dich ändern sowie die bereits vorhandenen Arrys grün, diese verändern sich in 1-12 nicht. Siehe auch nachfolgendes Programm

(_Support 1. Standart-Bearbeitung oder Sonderstück-Bearbeitung_) 1.  
IF Stueck\_1\_aktiv = TRUE AND VISU\_S1\_SX\_[1] = TRUE  
THEN IF VISU\_S1\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S1\_MsNullp + VISU\_S1\_Start\_Sonder + VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1] \< Anfangspos\_Maschine\_1 THEN A1 :=TRUE; ELSE A1 :=FALSE; END\_IF  
ELSE IF VISU\_S1\_MsNullp - VISU\_S1\_StRefp \< Anfangspos\_Maschine\_1 THEN A2 :=TRUE; ELSE A2 :=FALSE; END\_IF END\_IF  
IF VISU\_S1\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Anfangswert\_3\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S1\_MsNullp - VISU\_S1\_Ende\_Sonder \> Anfangspos\_Maschine\_1 - VISU\_Bearbeitungswert\_2\_WzSt\_[1] - VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1] THEN B1 :=TRUE; ELSE B1 :=FALSE; END\_IF  
ELSE IF VISU\_S1\_MsNullp + VISU\_S1\_EndRefp \> Anfangspos\_Maschine\_1 - Stuecklaenge\_1 THEN B2 :=TRUE; ELSE B2 :=FALSE; END\_IF END\_IF  
IF VISU\_S1\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Bearbeitungswert\_4\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S1\_MsNullp + VISU\_S1\_Start\_Sonder + VISU\_Anfangswert\_3\_WzSt\_[1] + VISU\_Bearbeitungswert\_2\_WzSt\_[1] + VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1] \< Anfangspos\_Maschine\_1 THEN C :=TRUE; ELSE C :=FALSE; END\_IF END\_IF  
IF VISU\_S1\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Endwert\_5\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S1\_MsNullp - VISU\_S1\_Ende\_Sonder \> Anfangspos\_Maschine\_1 - Stuecklaenge\_1 + VISU\_Endwert\_5\_WzSt\_[1] THEN D1 :=TRUE; ELSE D1 :=FALSE; END\_IF  
ELSE IF VISU\_S1\_MsNullp + VISU\_S1\_EndRefp \> Anfangspos\_Maschine\_1 - Stuecklaenge\_1 THEN D2 :=TRUE; ELSE D2 :=FALSE; END\_IF END\_IF END\_IF  
IF (A1 = TRUE OR A2 = TRUE) AND (B1 = TRUE OR B2 = TRUE OR C =TRUE) AND (D1 = TRUE OR D2=TRUE) THEN S1\_AN := TRUE; ELSE S1\_AN := FALSE; END\_IF  
(_Support 2. Standart-Bearbeitung oder Sonderstück-Bearbeitung_) -2.  
IF Stueck\_1\_aktiv = TRUE AND VISU\_S2\_SX\_[1] = TRUE  
THEN IF VISU\_S2\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1]\>0  
THEN IF VISU\_S2\_MsNullp + VISU\_S2\_Start\_Sonder + VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1]\< Anfangspos\_Maschine\_1 THEN A21 :=TRUE; ELSE A21 :=FALSE; END\_IF  
ELSE IF VISU\_S2\_MsNullp - VISU\_S2\_StRefp \< Anfangspos\_Maschine\_1 THEN A22 :=TRUE; ELSE A22 :=FALSE; END\_IF END\_IF  
IF VISU\_S2\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Anfangswert\_3\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S2\_MsNullp - VISU\_S2\_Ende\_Sonder \> Anfangspos\_Maschine\_1 - VISU\_Bearbeitungswert\_2\_WzSt\_[1] - VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1] THEN B21 :=TRUE; ELSE B21 :=FALSE; END\_IF  
ELSE IF VISU\_S2\_MsNullp + VISU\_S2\_EndRefp \> Anfangspos\_Maschine\_1 - Stuecklaenge\_1 THEN B22 :=TRUE; ELSE B22 :=FALSE; END\_IF END\_IF  
IF VISU\_S2\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Bearbeitungswert\_4\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S2\_MsNullp + VISU\_S2\_Start\_Sonder + VISU\_Anfangswert\_3\_WzSt\_[1] + VISU\_Bearbeitungswert\_2\_WzSt\_[1] + VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_[1] \< Anfangspos\_Maschine\_1 THEN C2 :=TRUE; ELSE C :=FALSE; END\_IF END\_IF  
IF VISU\_S2\_SX\_AKTIV\_[1] = TRUE AND VISU\_Endwert\_5\_WzSt\_[1] \>0  
THEN IF VISU\_S2\_MsNullp - VISU\_S2\_Ende\_Sonder \> Anfangspos\_Maschine\_1 - Stuecklaenge\_1 + VISU\_Endwert\_5\_WzSt\_[1] THEN D21 :=TRUE; ELSE D21 :=FALSE; END\_IF  
ELSE IF VISU\_S2\_MsNullp + VISU\_S2\_EndRefp \> Anfangspos\_Maschine\_1 - Stuecklaenge\_1 THEN D22 :=TRUE; ELSE D22 :=FALSE; END\_IF END\_IF END\_IF  
IF (A21 = TRUE OR A22 = TRUE) AND (B21 = TRUE OR B22 = TRUE OR C2 =TRUE) AND (D21 = TRUE OR D22=TRUE) THEN S2\_AN := TRUE; ELSE S2\_AN := FALSE; END\_IF

Bitte um Eure Ratschläge  
Vielen Dank

---

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**Author:** ![system](https://global.discourse-cdn.com/free1/uploads/oscat/original/1X/2efdfb9c592ff9a666c94dff124ee84fa863dae5.jpeg) [@system](https://oscat.discourse.group/u/system)\
**Post date:** [8. Oktober 2013 um 05:32 UTC](https://oscat.discourse.group/t/probl-beim-ausfuhren-v-st-prg-im-task-konfig-vereinfachun/1649/4 "2013-10-08T05:32:35Z")

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[list]Hallo miteinander,

ich habe nun, das Ganze in ein Programm integriert, mit einanderverflochtene Arrays. Nun meine Frage, wie kann dieser Komplez am schnellsten abgearbeitet werden, sodass die Berechnung gleich schnell erfolgt, wie wenn man das ganze komplett ausführlich (12\*20) aufgliedern würde.

MEines Erachtens ist nun ein Schleife mit:

1. Zähler 1-12 [Supp]
2. Zähler 1-20 [Werks]  
einzufügen.  
= [Werks]= 1, Zähler 1=+1: [Supp] 1,2,3,…12 , dann Zähler 2+1  
dann  
= [Werks]= 2, Zähler 1=+1: [Supp] 1,2,3,…12  
…  
= [Werks]= 12, Zähler 1=+1: [Supp] 1,2,3,…12, dann Zähler 1 und 2 = wieder Reset:1

Wäre dies so korrekt? Und was für eine Schleife oder wie wäre der Zählring auzubauen?  
Wie sind die Tasks aufzubauen (freilaufend oder zyklisch? des weiteren sind noch andere Programmteile, die die gleiche Priorität haben sowie einige, die z.B. nur jede Sekunde ablaufen brauchen, vorhanden???

VAR\_GLOBAL RETAIN PERSISTENT  
IF1pos\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
IF1neg\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [0..12] OF BOOL;  
IF2pos\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
IF2neg\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
IF3pos\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
IF4pos\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
IF4neg\_Supp\_ay2\_vWerk\_ay1\_On: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
S\_ay2\_Werks\_ay1AN: ARRAY [0..20] OF ARRAY [1..12] OF BOOL;  
VISU\_SUP\_ay1\_MsNullp\_: ARRAY [1..12] OF WORD; (_Support 1-12 Maschienennullpunkt_)  
VISU\_SUP\_ay1\_StRefp\_: ARRAY [1..12] OF BYTE; (_Support 1-12 Startrefernzpunkt_ vom Mittelpunkt des Supports + Bearbeitung\*)  
VISU\_SUP\_ay1\_EndRefp\_: ARRAY [1..12] OF BYTE; (_Support 1-12 Endtrefernzpunkt, vom Mittelpunkt des Supports + Bearbeitung_)  
VISU\_SUP\_ay1\_Start\_Sonder\_: ARRAY [1..12] OF BYTE; (_Support 1-12 Startrefernzpunkt, vom Mittelpunkt des Supports - SonderBearbeitung_)  
VISU\_SUP\_ay1\_Ende\_Sonder\_: ARRAY [1..12] OF BYTE; (_Support 1-12 Endtrefernzpunkt, vom Mittelpunkt des Supports - SonderBearbeitung_) VISU\_Anfangswert\_1\_WzSt\_: ARRAY [0..20] OF WORD; (_Eingabe in Visu Anfangswert\_1\_ von Werkstueck 1-20 keine Bearbeitung; Visuvalisierung Stueck-Berabeitungs-Laengen_)  
VISU\_Bearbeitungswert\_2\_WzSt\_: ARRAY [0..20] OF WORD; (_Eingabe in Visu Bearbeitungswert\_2\_ von Werkstueck 1-20 Bearbeitun; Visuvalisierung Stueck-Berabeitungs-Laengen_)  
VISU\_Anfangswert\_3\_WzSt\_: ARRAY [0..20] OF WORD; (_Eingabe in Visu Anfangswert\_3\_ von Werkstueck 1-20 keine Bearbeitung; Visuvalisierung Stueck-Berabeitungs-Laengen_)  
VISU\_Bearbeitungswert\_4\_WzSt\_: ARRAY [0..20] OF WORD; (_Eingabe in Visu Bearbeitungswert\_4\_ von Werkstueck 1-20, keine Bearbeitung; Visuvalisierung Stueck-Berabeitungs-Laengen_)  
VISU\_Endwert\_5\_WzSt\_: ARRAY [0..20] OF WORD; (_Eingabe in Visu Bearbeitungswert\_5\_ von Werkstueck 1-20 keine Bearbeitung; Visuvalisierung Stueck-Berabeitungs-Laengen_)  
VISU\_Stuecklaenge\_: ARRAY [0..20] OF WORD; (_Visu-Stuecklänge_)  
VISU\_SUP\_ay2\_ST\_ay1\_: ARRAY [0..20]OF ARRAY [1..12]OF BOOL; (\*Support 1-12, für jeweiliges Werkstueck 1-20, Bearbeitung aktiv, Visuvalisierung Support Zustand Bearbeitung aktiv \*)  
VISU\_SUP\_SONDERaktiv\_ay2\_ST\_ay1\_: ARRAY [0..20]OF ARRAY [1..12]OF BOOL; (\*Support 1, füR jeweiliges Werkstueck 1-20, Sonderlaengen-Bearbeitung aktiv, Visuvalisierung Support Zustand Sonderlaengen-Bearbeitung aktiv \*)  
END\_VAR

(_Werkstueck 1 bis 20 für je Support 1-12. Standart-Bearbeitung oder Sonderstück-Bearbeitung_)

FOR Werks:=1 TO 20 DO OR 1 TO (Stueckzahlnummer)  
FOR Supp:=1 TO 12 DO

```auto

IF Stueck_ay1_aktiv_[Werks] = TRUE AND VISU_SUP_ay2_ST_ay1_[Werks][Supp] = TRUE
     THEN   
               IF VISU_SUP_SONDERaktiv_ay2_ST_ay1_[Werks][Supp] = TRUE AND VISU_Anfangswert_1_WzSt_[Werks] >0
                           THEN   
                                 IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] + VISU_SUP_ay1_Start_Sonder_[Supp] + 
                                     VISU_Anfangswert_1_WzSt_[1] < Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks]       
                                            THEN 
                                                  1pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On :=TRUE;  
                                             ELSE    
                                                  1pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=FALSE ; END_IF
                           ELSE  
                                 IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] - VISU_SUP_ay1_StRefp_[Supp]  
                                    <Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks]
                                             THEN 
                                                   1neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On :=TRUE;  
                                              ELSE 
                                                   1neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=FALSE; END_IF END_IF

                IF VISU_SUP_SONDERaktiv_ay2_ST_ay1_[Werks][Supp] = TRUE AND VISU_Anfangswert_3_WzSt_[Werks] >0
                           THEN  
                                  IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] - VISU_SUP_ay1_Ende_Sonder_[Supp] > 
                                       Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks] - VISU_Bearbeitungswert_2_WzSt_[Werks] - 
                                       VISU_Anfangswert_1_WzSt_[Werks]     
                                             THEN
                                                     2pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=TRUE;  
                                              ELSE 
                                                     2pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On :=FALSE; END_IF
                            ELSE    
                                  IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] + VISU_SUP_ay1_EndRefp_[Supp] > 
                                       Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks] - Stuecklaenge_ay1_[Werks]
                                              THEN  
                                                      2neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=TRUE; 
                                              ELSE
                                                      2neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On :=FALSE; END_IF END_IF

                IF VISU_SUP_SONDERaktiv_ay2_ST_ay1_[Werks][Supp] = TRUE AND VISU_Bearbeitungswert_4_WzSt_[Werks] >0
                            THEN  
                                      IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] + VISU_SUP_ay1_Start_Sonder_[Supp] + 
                                           VISU_Anfangswert_3_WzSt_[Werks] + VISU_Bearbeitungswert_2_WzSt_[Werks] +
                                           VISU_Anfangswert_1_WzSt_[Werks] < Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks]   
                                                 THEN 
                                                         3pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=TRUE;  
                                                  ELSE 
                                                         3pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp :=FALSE; END_IF END_IF

                 IF VISU_SUP_SONDERaktiv_ay2_ST_ay1_[Werks][Supp] = TRUE AND VISU_Endwert_5_WzSt_[Werks] >0
                           THEN    
                                       IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] - VISU_SUP_ay1_Ende_Sonder_[Supp] > 
                                           Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks] - Stuecklaenge_ay1_[Werks] + 
                                           VISU_Endwert_5_WzSt_[Werks]    
                                                THEN 
                                                        4pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=TRUE; 
                                                 ELSE 
                                                        4pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=FALSE; END_IF
                              ELSE   
                                       IF VISU_SUP_ay1_MsNullp_[Supp] + VISU_SUP_ay1_EndRefp_[Supp] > 
                                           Anfangspos_Maschine_ay1_[Werks] - Stuecklaenge_ay1_[Werks] 
                                                THEN
                                                        4neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=TRUE;  
                                                ELSE 
                                                        4neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] :=FALSE; END_IF END_IF END_IF

IF (pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] = TRUE OR 1neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] = TRUE) 
     AND 
           (2pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] = TRUE OR 2neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] = TRUE
            OR 3pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] =TRUE) 
     AND 
           (4pos_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp] = TRUE OR 4neg_Supp_ay2_vWerk_ay1_On[Werks][Supp=TRUE) 

             THEN  
                     S_ay2_Werks_ay1AN[Werks][Supp] := TRUE; 
             ELSE  
                     S_ay2_Werks_ay1AN[Werks][Supp] := FALSE; END_IF[/color] 

```

END\_FOR  
END\_FOR