# Prbleme mit hängendem FT\_PIDWL

**URL:** <https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725>\
**Category:** oscat.lib fuer PC WorX/MULTIPROG\
**Created:** [25. November 2009 um 13:09 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725 "2009-11-25T13:09:15Z")\
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**Author:** ![system](https://global.discourse-cdn.com/free1/uploads/oscat/original/1X/2efdfb9c592ff9a666c94dff124ee84fa863dae5.jpeg) [@system](https://oscat.discourse.group/u/system)\
**Post date:** [25. November 2009 um 13:09 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725/1 "2009-11-25T13:09:15Z")

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Hallo zusammen,

ich habe gerade den PID-Regler FT\_PID\_WL in ein neues Projekt eingebunden und habe Probleme entdeckt. (PC Works 6.0, ILC150)

- Nachdem der Ausgang längere Zeit (ein paar Minuten) am oberen Limit (Unten: 0.0, Oben: 90.0) steht, funktioniert der I-Anteil des Reglers nicht mehr. Der Regler verhält sich nur noch wie ein P-Regler, jedoch mit immer unterschiedlichen Parameter. (Je nachdem wie schnell der Eingang verändert wurde)
- Der Ausgang LIM schaltet nicht.

All diese Probleme wurden vor Monaten schon im Forum diskutiert. Könnte es sein das in der aktuellen 3.10 Bibliothek vielleicht ältere Versionen reingerutscht sind?  
Die LIM Funktion hat z.Bsp. nicht die \>= Funktion sondern nur die \> Funktion - Wie schon vorher als Fehler im Forum diskutiert.

Oder mache ich etwas falsch?

Vielen Dank für Eure Hilfe!

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**Author:** ![peewit](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/ecc23a/32.png) [@peewit](https://oscat.discourse.group/u/peewit)\
**Post date:** [25. November 2009 um 13:54 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725/2 "2009-11-25T13:54:10Z")

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hallo joe4630

der baustein FT\_PIDWL in oscat\_3.10 entspricht 100% dem codesys 3.10 referenzcode  
wenn, dann ist es ein Fehler der alle Plattformen betrifft.

in der in kürze kommenden oscat\_3.11 ist eine änderung beim FT\_PIDWL eingeflossen.

@HUGO: behebt die änderung in der 3.11 dieses Problem ?

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**Author:** ![hugo](https://yyz2.discourse-cdn.com/free1/user_avatar/oscat.discourse.group/hugo/32/133_2.png) [@hugo](https://oscat.discourse.group/u/hugo)\
**Post date:** [25. November 2009 um 18:28 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725/3 "2009-11-25T18:28:43Z")

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ja das sollte behoben sein

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**Author:** ![system](https://global.discourse-cdn.com/free1/uploads/oscat/original/1X/2efdfb9c592ff9a666c94dff124ee84fa863dae5.jpeg) [@system](https://oscat.discourse.group/u/system)\
**Post date:** [25. November 2009 um 18:32 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725/4 "2009-11-25T18:32:38Z")

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Hallo Hugo,

könntest Du mir den Regler schicken?  
Bräuchte den recht dringend.

Vielen Dank für die Mühe!

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**Author:** ![hugo](https://yyz2.discourse-cdn.com/free1/user_avatar/oscat.discourse.group/hugo/32/133_2.png) [@hugo](https://oscat.discourse.group/u/hugo)\
**Post date:** [25. November 2009 um 18:38 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725/5 "2009-11-25T18:38:57Z")

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heute abend wird alles relased

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**Author:** ![system](https://global.discourse-cdn.com/free1/uploads/oscat/original/1X/2efdfb9c592ff9a666c94dff124ee84fa863dae5.jpeg) [@system](https://oscat.discourse.group/u/system)\
**Post date:** [25. November 2009 um 18:53 UTC](https://oscat.discourse.group/t/prbleme-mit-hangendem-ft-pidwl/725/6 "2009-11-25T18:53:12Z")

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Klasse! Danke!  
Werde ich dann gleich einmal intensiv testen.