# Mathematical **URL:** \ **Category:** Modulentwicklung / Module Development\ **Created:** [1. März 2007 um 18:46 UTC](https://oscat.discourse.group/t/mathematical/84 "2007-03-01T18:46:44Z")\ **Posts on this page:** 4\ **Page:** 1
**Author:** ![gravieren](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/g/54ee81/32.png) [@gravieren](https://oscat.discourse.group/u/gravieren)\ **Post date:** [1. März 2007 um 18:46 UTC](https://oscat.discourse.group/t/mathematical/84/1 "2007-03-01T18:46:44Z")
Hi Hugo Wie gesagt teste ich die OSCAT-S7 Unter Step 7 fehlen die Funtionen cot und acot. Wäre sinvoll diese zu ergänzen ? Karl ---
**Author:** ![hugo](https://yyz2.discourse-cdn.com/free1/user_avatar/oscat.discourse.group/hugo/32/133_2.png) [@hugo](https://oscat.discourse.group/u/hugo)\ **Post date:** [4. März 2007 um 03:05 UTC](https://oscat.discourse.group/t/mathematical/84/2 "2007-03-04T03:05:02Z")
daniel macht die uebersetzung, denke das wird bald drin sein ---
**Author:** ![gravieren](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/g/54ee81/32.png) [@gravieren](https://oscat.discourse.group/u/gravieren)\ **Post date:** [4. März 2007 um 09:02 UTC](https://oscat.discourse.group/t/mathematical/84/3 "2007-03-04T09:02:40Z")
Hi Hugo > Unter Step 7 fehlen die Funtionen cot und acot. Diese sollten auch unter CoDeSys geschrieben werden. Optional mit den Name z.b. \_cot und \_acot falls auf dem Controllersystem bereits vorhanden. 1. Ich denke, dass möglicherweise NICHT alle COntroller über diese Funktion verfügen. 2. Die Basis der OSCAT-S7 sind deine Module, Erweiterungen/Ergänzungen sollten von dir kommen. Danke dir Hugo Karl ---
**Author:** ![hugo](https://yyz2.discourse-cdn.com/free1/user_avatar/oscat.discourse.group/hugo/32/133_2.png) [@hugo](https://oscat.discourse.group/u/hugo)\ **Post date:** [4. März 2007 um 15:44 UTC](https://oscat.discourse.group/t/mathematical/84/4 "2007-03-04T15:44:58Z")
ja die erweiterungen kommen auch von mir, cot ist normalerweise in programmiersprachen nicht vorhanden und wird auch so gut wie nie benutzt. der grund hierfür ist recht einfach: cot = 1/tan damit reicht also die tangens funktion aus.