# Husquarna Rasenmäher, Daten senden/empfangen **URL:** \ **Category:** BECKHOFF\ **Created:** [28. April 2013 um 06:29 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559 "2013-04-28T06:29:59Z")\ **Posts on this page:** 6\ **Page:** 1
**Author:** ![Homer](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/h/df788c/32.png) [@Homer](https://oscat.discourse.group/u/Homer)\ **Post date:** [28. April 2013 um 06:29 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559/1 "2013-04-28T06:29:59Z")
Hallo zusammen, ich habe unseren Rasenmäher Roboter mit einem Wlan/Com Adapter (Matchport von Lantronix) ausgestattet. Es gibt dazu einige Beiträge im FHZ Forum und einen Blog: > **[Automower (G2) über Homematic / WLAN steuern - HomeMatic-Forum / FHZ-Forum](https://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?f=31&t=7295)** > **[Automower WLAN-Steuerung über das Hausautomations-System Homematic](https://robomaeher.de/blog/automower-wlan-steuerung-uber-das-hausautomations-system-homematic/)** > > Automower G2 - WLAN-Steuerung über die Hausautomations-System Homematic Es gibt zur Steuerung des Rasenmähers ein kleines Programm, welches auch schon super funktioniert. > **[Tweak Automower PC](http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/tweakAMPC/index.html)** ich habe dazu einen Virtuellen Com-Port eingerichtet und kann darüber den Rasemäher steuern. Ich möchte jetzt den Mäher in meine Haussteuerung einbinden, jedoch stehe ich ein bischen auf dem Schlauch. Der Lantronix reicht alle Daten, die auf dem TCP-Port 10001 eingehen, direkt an seinen seriellen Port weiter und umgekehrt. Das Auslesen von Daten am Mäher funktioniert nach Frage/Antwort. Wenn ich zB. “0F 01 DB 00 00” sende bekomme ich “36 B1 16 00 0F 03” als Antwort. Hat vieleicht jemand eine Idee, wie ich die Daten senden und empfangen kann? Als Steuerung habe ich eine cx1000 mit TcpIp.lib. Die Yahoo Wetter Vorhersage läuft bereits. Dafür schonmal ein Danke ans Oscat Team! Gruß Markus ---
**Author:** ![peewit](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/ecc23a/32.png) [@peewit](https://oscat.discourse.group/u/peewit)\ **Post date:** [28. April 2013 um 09:19 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559/2 "2013-04-28T09:19:04Z")
hallo ein wirklich einfaches und passendes beispiel habe ich auch nicht, alles was es schon gibt ist viel komplizierter als das was du brauchst auf jeden fall brauchst du den baustein ip\_control les dich mal in die doku des bausteins ein, und schau dir ein paar beispiele selber an… als kleines anfangsprojekt habe ich dir im anhang etwas hinterlegt das bespiel enthält aber nur einen datensende teil. aber für den einstieg schon mal besser als gar nichts [gelöscht durch Administrator] ---
**Author:** ![Homer](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/h/df788c/32.png) [@Homer](https://oscat.discourse.group/u/Homer)\ **Post date:** [29. April 2013 um 18:02 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559/3 "2013-04-29T18:02:30Z")
Danke, schau ich mir mal an. ---
**Author:** ![Homer](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/h/df788c/32.png) [@Homer](https://oscat.discourse.group/u/Homer)\ **Post date:** [30. April 2013 um 17:27 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559/4 "2013-04-30T17:27:02Z")
Hallo Peewit, ich habe mir das mal angeschaut. Da ich den IP\_Control ja bereits für die Wettervorhersage nutze kann ich glaube ich ja nicht 2x komplett aufrufen. Sehe ich das richtig, dass ich den S und R\_buf je Baustein anlegen muss und den IP\_C global für beide brauche? Bitte korrigiere mich, wenn ich falsch liege. Gruß Markus ---
**Author:** ![Homer](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/h/df788c/32.png) [@Homer](https://oscat.discourse.group/u/Homer)\ **Post date:** [30. April 2013 um 17:30 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559/5 "2013-04-30T17:30:00Z")
Ach noch was. Ich kann die Komunikation zum Mäher auch über UDP machen. Wenn ich es rictig habe, ist die TCP Verbindung etwas anfälliger was Verbindungsabrüche angeht. Richtig? ---
**Author:** ![peewit](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/ecc23a/32.png) [@peewit](https://oscat.discourse.group/u/peewit)\ **Post date:** [1. Mai 2013 um 16:10 UTC](https://oscat.discourse.group/t/husquarna-rasenmaher-daten-senden-empfangen/1559/6 "2013-05-01T16:10:56Z")
genau, richtig erkannt