# 23.8. CTRL\_PID Regler um Startwert erweitern

**URL:** <https://oscat.discourse.group/t/23-8-ctrl-pid-regler-um-startwert-erweitern/2398>\
**Category:** oscat.lib fuer CoDeSys 3\
**Created:** [10. Dezember 2020 um 16:57 UTC](https://oscat.discourse.group/t/23-8-ctrl-pid-regler-um-startwert-erweitern/2398 "2020-12-10T16:57:39Z")\
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**Author:** ![Marsupilami](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/ecc23a/32.png) [@Marsupilami](https://oscat.discourse.group/u/Marsupilami)\
**Post date:** [10. Dezember 2020 um 16:57 UTC](https://oscat.discourse.group/t/23-8-ctrl-pid-regler-um-startwert-erweitern/2398/1 "2020-12-10T16:57:39Z")

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Sehr geehrtes OSCAT-Forum,

Besteht die Möglichkeit den CTRL\_PID Regler um einen Startwert zu erweitern?  
Nach dem Reset startet der Regler immer wieder bei 0, was ich änder möchte…z.B. bei +200 starten.

Dachte da an den internen Integrator auf einen Startwert zu setzen.

Danke Euch für die Rückmeldung.

Gruss Marsupilami

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**Author:** ![peewit](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/ecc23a/32.png) [@peewit](https://oscat.discourse.group/u/peewit)\
**Post date:** [22. Dezember 2020 um 21:11 UTC](https://oscat.discourse.group/t/23-8-ctrl-pid-regler-um-startwert-erweitern/2398/2 "2020-12-22T21:11:03Z")

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Hallo

Nachdem die oscat bauateine open source kannst du ja einfach eine “private” version des bausteines machen und verwenden